廣運-是台灣整廠物流自動化系統的巨擘,客戶實績遍及世界各地。

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機械手臂服務簡介

廣運機械工程股份有限公司是台灣一家擁有超過30年經驗的專業機械手臂生產製造服務商. 我們成立於西元1976年, 在自動倉儲系統和倉儲設備產業領域上, 廣運提供專業高品質的機械手臂製造服務, 廣運總是可以達成客戶各種品質要求

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  • 無人搬運車
    無人搬運車

    Features 無人搬運車可簡易分類成需建設軌道設備的RGV與建有路線感應系統的AGV,前者建設成本雖相對較低,但路線規劃都是不易變動的;AGV在路線規劃上多了更多的彈性,其導航方式又可分成二維碼、反射片,與SLAM激光形式。AGV上亦可加裝其他設備,如機械手臂、輸送機等。廣運亦有客製化無人車之經驗,可依照顧客噸位與產能需求來規劃設計。Function (1) 二維碼導航: 透過車體之CCD攝像機,此類AGV在行駛過程中,視覺傳感器可採集圖像信息達成差分定位。結合廠區地圖之應用,車載控制系統能分析其地圖坐標數據,進而對比,以獲取準確定位資訊。因此,此AGV需搭配QR碼技術導航之圖像,進行資訊採集與定位分析。(2) SLAM導航: 此技術實現AGV在陌生環境中之全自動移位修正。其自身定位之根據是來自於激光雷達等傳感器以及自身定位地圖之數據,不僅如此,其增量式地圖技術讓此款AGV得以依照自身定位地圖基礎持續擴建周遭環境與路徑資訊,進一步達成定位對比與修正。(3) 反射片激光導航: 此款AGV需搭配反射片,並透過自身激光束之發射,採集由反射板反射之激光束,以進行當前位置和方向之定位分析。因此,需於此AGV行駛路徑之周圍安裝上精確位置的反射板。


  • 機械手臂
    機械手臂

    Features 廣運機械在過去 43 年,已經使用過超過 100 種以上的機械手臂來實現自動化。擁有多元的產業運用領域經驗,從傳統產業、電子產業、面板產業以及半導體產業。機械手臂的應用往往會搭配視覺、無人搬運車等,達到自動辨識、自動上下貨及自動搬運等功能,實現【一手取代多手】之目標。Function 根據不同產業與客戶需求,對應的機械手臂可透過系統設定,精確完成焊接、組裝、包裝、搬運等各項作業指令。機械手臂亦可搭配無人車等設備,得以移動輸送物件。Benefits 特別是針對重物或精密設備,機械手臂能提升整體產出的品質與速度,以及安全性。過往人工處理精這類的物品,需要較多的人力投入,特別是搬運過程中所造成的物件毀損更是層出不窮。然而,以半導體產業為例,晶圓專用機械手臂無人車(亦稱Mobile Robot),可以自行調整機械手臂取放晶圓的位置,避免撞擊晶圓造成產能損失,可大幅節省人力、提升作業安全性。



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