無人搬運車


無人搬運車

Features
無人搬運車可簡易分類成需建設軌道設備的RGV與建有路線感應系統的AGV,前者建設成本雖相對較低,但路線規劃都是不易變動的;AGV在路線規劃上多了更多的彈性,其導航方式又可分成二維碼、反射片,與SLAM激光形式。AGV上亦可加裝其他設備,如機械手臂、輸送機等。廣運亦有客製化無人車之經驗,可依照顧客噸位與產能需求來規劃設計。

Function
(1) 二維碼導航: 透過車體之CCD攝像機,此類AGV在行駛過程中,視覺傳感器可採集圖像信息達成差分定位。結合廠區地圖之應用,車載控制系統能分析其地圖坐標數據,進而對比,以獲取準確定位資訊。因此,此AGV需搭配QR碼技術導航之圖像,進行資訊採集與定位分析。

(2) SLAM導航: 此技術實現AGV在陌生環境中之全自動移位修正。其自身定位之根據是來自於激光雷達等傳感器以及自身定位地圖之數據,不僅如此,其增量式地圖技術讓此款AGV得以依照自身定位地圖基礎持續擴建周遭環境與路徑資訊,進一步達成定位對比與修正。

(3) 反射片激光導航: 此款AGV需搭配反射片,並透過自身激光束之發射,採集由反射板反射之激光束,以進行當前位置和方向之定位分析。因此,需於此AGV行駛路徑之周圍安裝上精確位置的反射板。